同時に複数の不動産会社に声をかけても問題ありませんか？

大丈夫です。
査定価格は、不動産会社により異なることがあります。
また、不動産会社にもそれぞれ特徴があり、販売活動の方法が違うケースもあります。
高い金額だからという理由だけで選ばず、任せて大丈夫かという判断が必要です。
販売価格だけではなく、諸経費や売却条件等もご確認ください。
また、あまりにも多くの不動産会社に声をかけると、複数の不動産会社への対応が必要となるので大変です。
査定に訪れた不動産会社の対応、知識の豊富さ、提示金額の根拠などを加味して、選定されることをおすすめします。